Grazie ai contributi ottenuti da importanti bandi regionali, quali bando Arché 2020 e bando Tech Fast, siamo riusciti ad implementare strumentazione all’avanguardia e a sviluppare progetti innovativi.

In particolare il progetto per il bando Tech Fast, imperniato sul rafforzamento della ricerca, dello sviluppo e dell’innovazione, ci vede impegnati nella realizzazione di una soluzione prototipale che ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema articolato che utilizza un apparato AMR (Autonomous Mobile Robot) per movimentare un robot (principalmente collaborativo) all’interno di reparti di lavorazione o assemblaggio in ambito industriale.

Il robot, dotato sul polso di una Smart Camera ad alta risoluzione con sistema di illuminazione, rileverà la posizione e l’orientamento dei pezzi adagiati sul pallet a bordo AMR memorizzando i dati; l’AMR con il pallet andrà ad asservire le stazioni in processo e, una volta posizionato davanti alla postazione di scambio, avverrà il posizionamento del pallet nella posizione di lavoro per il robot addetto al carico/scarico macchina, con conseguente invio a quest’ultimo dei dati memorizzati in precedenza.